Направляющие косинусы.

Если , ,  - углы, которые составляет вектор  с координатными осями (см. рис. 2), то , ,  называются направляющими косинусами вектора .

Вследствие формулы (1)

, , .

Отсюда, и из формулы (2) следует, что

.

Последнее равенство позволяет определить один из углов , , , если известны два других.